2018年12月22日，由我司研發(fā)的“裝卸橋安全防護智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應用”項目在杭州順利通過了科技成果技術(shù)鑒定會和項目驗收。該項目基于激光三維掃描、北斗RTK精確定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、三維建模等技術(shù)，開發(fā)了裝卸橋防撞檢測、船體平衡檢測、船艙三維檢測、全過程影像等系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了裝卸橋的安全防護智能監(jiān)控。

項目主要創(chuàng)新點包括：

(1) 基于三維識別、圖像處理和防抖動干擾技術(shù)，建立了船艙物料三維立體動態(tài)模型，防止抓斗碰撞船艙邊沿及艙底甲板。

(2) 研發(fā)了一種卸煤過程中船體平衡實時監(jiān)測技術(shù)，實時監(jiān)測在卸船過程中的船體平衡程度，指導調(diào)整纜繩和換艙作業(yè)，保證船體安全。

(3) 研發(fā)了同軌裝卸橋防碰撞控制策略，實時計算裝卸橋間的間距，實現(xiàn)自動聯(lián)動閉鎖，確保裝卸橋作業(yè)安全。

項目成果已應用于浙江浙能溫州發(fā)電有限公司，項目成果的應用增強了系統(tǒng)運行的安全性和可靠性，提高了卸船效率，具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

鑒定委員會一致認為，該項目成果整體達到國內(nèi)先進水平，其中基于不平衡基礎的三維動態(tài)建模技術(shù)達到國內(nèi)領先，建議推廣應用。